*)Sistema operativo tiempo real RTX
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conceptos generales
intercomunicación de procesos
-eventos
-semáforos
-mutexes
-mailboxes
diferencias entre hard y soft -real time
creación de una aplicación con rtx
scheduler y tick del scheduler
round robin o ccoperativo, preemption
tarea y estados: el TCB
interrupciones
configuración del kernel
funciones: rtx, ipc, sistema, control tiempo, tareas.