*)trace32-icd
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-diferencias icd- ice
-interface con la tarjeta (on-chip debug, traza)
-parámetros de arranque t32
-arranque del depurador y carga de la aplicación
-GUI del t32
-registros de la cpu y periféricos
-Memoria de datos y programa
-programación de la Flash
-breakpoints: ajuste y tipos
-depuración
-interrupciones
-performance anaysis
-documentación (lenguaje "practice")