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CMX
 

CMX ofrece sistemas operativos tiempo real (RTOS) de pequeño tamaño y bibliotecas midleware para facilitar el desarrollo de código para microprocesadores de 8, 16 y 32 bits. 

Soporte para una amplia gama de procesadores, entre las que se encuentran:  

8051, ARM7/9, ARM Cortex-M/A, Coldfire, 68k, Texas, 166, Renesas H8/RX, PIC24/32...

Puedes consular todos los detalles en la web de CMX.